CAV-AD:革新性的CAV网络异常检测与恶意传感器识别框架
摘要
本文提出了一种名为CAV-AD的鲁棒框架,用于检测连接和自动化车辆(CAV)网络中的异常数据和恶意传感器。CAV网络因其依赖传感器读数而易受攻击,这些攻击可能通过操纵传感器读数来危及网络安全性。尽管已有多种异常检测(AD)方法被提出,但它们在检测多个传感器中的特定异常或识别受攻击的特定传感器方面存在局限。CAV-AD框架通过两个主要组件解决了这些问题:一是优化全尺度CNN(O-OS-CNN)模型架构,该架构通过生成所有可能的核大小来优化时间尺度选择;二是放大块,通过增加异常读数的值来提高异常检测的敏感性。此外,CAV-AD还集成了卡尔曼滤波器(KF)以即时识别恶意传感器。实验结果表明,CAV-AD在检测多种异常攻击方面优于现有方法,实现了98%的平均准确率和89%的平均F1分数。
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