探索稳定并行持续学习:一种基于正交化策略的新方法
摘要
本文探讨了并行持续学习(PCL)中的训练稳定性问题,特别是在多源输入数据情况下的持续学习方法。PCL适用于复杂的多源数据系统,如配备多传感器的自动驾驶车辆。然而,由于多个任务需要同时训练,PCL在正向和反向传播过程中存在严重的训练不稳定性,表现为特征纠缠和梯度冲突。为此,本文提出了一种新的稳定并行持续学习(SPCL)方法,通过在正向传播中应用基于双块Toeplitz(DBT)矩阵的正交性约束,以及在反向传播中采用正交分解来管理梯度,从而增强训练稳定性。实验结果表明,SPCL方法在多个数据集上优于现有方法,显著提高了训练稳定性。
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